やってみよう

 今朝の佐賀新聞広告欄に掲載していただきました。 佐賀市の小１～中３の子供たちに申込みいただいております。 佐賀県内、隣県の小中高生の皆さんもご参加いただけます。 お申込みは、特設サイトからお願いします。 e-kagakuアカデミー佐賀 特設サイト https://www.steam.yatte34-fks.com/ 申込締切：２月７日（月）午後９時（２１時） 若干、午前のお申込みが多い状況です。 申込みお待ちしております。 【よくあるお問い合わせ】 Ｑ：パソコンやプログラミング未経験ですが、参加できますか？ Ａ：大人がサポートしますので、楽しく宇宙探査ロボットを体験できます。 Ｑ：中学３年生ですが、参加できますか？ Ａ：中学２～３年生は、受験や受験準備で大変な時期だと思っておりました。 　　チラシ記載の対象学年は気にせず、ご参加いただけます。 　　※中学生の保護者様よりお問い合わせがありました。 Ｑ：大人（保護者や先生など）が見学・講演会のみ参加できますか？ Ａ：参加できます。メールで事前申込みをお願いします。

ロボット体験教室の申込みがスタートしました。 佐賀市の小中学校から順次チラシ配布が始まっていると思います。 佐賀市周辺の市町からのご参加も可能です。 開催日：2022年2月13日（日） スペースロボットを体験　ここにしかないチャレンジ！ 宇宙探査ロボットを作ろう！ 開催場所: 佐賀県教育会館 第１会議室（佐賀県佐賀市高木瀬町東高木227-1） 後援：佐賀市教育委員会　佐賀新聞社　サガテレビ　FM佐賀 申込みは、下記サイトからお願いします。 e-kagakuアカデミー佐賀 特設サイト https://www.steam.yatte34-fks.com/ 保護者や先生（教育関係者）の方々で、見学・講演会のみご参加の場合は、特設サイトから メール でお申込みください。 【講演会】 「入試とプログラミング教育」についての保護者向け講演会を併設いたします。 公立・私立進学校や現役の先生方向け、さらに企業や海外でも行っている講演です。  プログラミング的教育についての多くの疑問についてお答えします。 申込者多数の場合は抽選となります。 （2022/01/21 18時　午前の申込みが多い状況です） ICT、STEM(STEAM)、ロボット・プログラミング教室に参加してみませんか？ 2022/01/30追記 「ロボット体験教室」を1/30(日)の佐賀新聞広告欄に掲載していただきました。 Q&Aも追加しました。 https://blog1.yatte34-fks.com/2022/01/ict5.html

 子供たちに関心を持ってもらうための教材探しをやってみようと思い、一発目の投稿です。 ほぼ私の備忘録に近いので、ポイントだけ書いていこうと思います。 準備 【機器や材料】 Arduino UNO　＜1個＞　※学習用に購入した物 WS2812B LEDテープライト 　＜1個＞　※Amazonから購入 ジャンプワイヤー(オスーオス) 　＜3本＞　※電子工作キットに入っていた物 ワンタッチコネクター 　＜3個＞　※たまたま持っていた物 →こちら( WFR-2BP )が使いやすそう 【結線図（略図）】　 TINKERCAD で作成 購入したLEDテープライトのケーブルコネクターのケーブル色 VCC：Red（赤） GND：White（白） DATA：Green（緑）　→今回はArduinoの３番ピンに接続 LEDテープライトと付属のコネクターケーブル ワンタッチコネクターを付属のコネクターケーブルにつないだところ ArduinoとLEDテープライトをつないだところ 【Arduino IDEのプログラム】 「FastLED」と言うライブラリをインストール 「FastLED」のテンプレートを流用してプログラムを作成 １．「FastLED」と言うライブラリをインストール メニューの「ツール」から「ライブラリを管理」を選択すると、ライブラリマネージャが起動する。 ライブラリマネージャの右上の枠に「FastLED」を入力すると、勝手に検索されてくる。 バージョンは気にせず最新で良いと思う。 「インストール」ボタンを押すと、インストール完了する。 ２．「FastLED」のテンプレートを流用してプログラムを作成 メニューの「ファイル」から「スケッチ例」を選択し、「FastLED」を探していくとテンプレート（サンプルプログラム）が使用できます。 今回は、「Blink」を使ってみました。 参考：Blinkのスケッチ（そのまま貼付けました） ※使ったところに 色付け しています。変更部分は 赤字 にしています。 【ポイント】 Arduinoの 3番ピン 使用、LEDテープライトにはLEDが 60個 ついている   #include <FastLED.h>     // How many leds in your strip? #define NU...

子供たちへの練習課題を、自分で作ってみました。 条件付きループを使うと、ライントレースで走ってきて、折返し地点（銀テープ）での進入角度が悪いと、うまく折返しできないことが発生する。 うまくいかないようであれば、無理して条件付きループにせずタイマーを使ってクリアするのも良い。 このような判断を子供たち自身ができるようにしていきたい。 今回は、変数を使えるようになることが目的なので、折返しのどのタイミングで変数を加算するか？、カウント値が何回目で完全停止させるか？がポイントです。 折返し直前に加算すると、カウント値が「４」で完全停止ですが、折返し後に加算すると、カウント値が「３」で完全停止するようにプログラムします。 今回は、折返し直前に加算するようにしています。 【目的】 変数を使って、回数をカウントできるようになる。 【課題】 Ｓ字コースを2往復する。 2往復後、完全停止。 【やってみようチャレンジ】 Ｕターン（折返し）の動作は、タイマーを使わず、条件付きループを使用する。 →電池（バッテリー）が減っても確実に動作できる為のテクニック。 　※電池がなくなってくると、タイマーでは動作が不安定になるから。

  約4年前に開催した最初の地方予選大会の映像です。 うちの娘たちも参加しています。 赤外線ボールを探して、停止エリアで完全停止するのが課題です。 初心者向けの競技ですが、そう簡単ではないです。 大人でも簡単にはクリアできないでしょう。 なぜなら、同じロボットでも環境やロボットの状態しだいで結果が変わります。 だから、皆さんの身近にあるロボットやセンサーで制御している機器は、あらゆる状況でも安全に正しく動くようにチューニングされているのです。 子供たちは、ロボット・プログラミングの講座で、調整することをマスターしていきます。 赤外線ボールは、ロボットサッカーでも使用されているものです。 一般的に子供向けロボット教材は、同じプログラムをダウンロードすると、だいたい同じ動きをしてくれるものです。メーカー側で良い部品を使用し、チューニングが施されているからです。 この動画のロボットには、IoT（スマート○○等）でよく使用するRaspberry PiやArduinoなどのマイコンで使われる数百円程度のセンサーや部品が搭載しています。 自動車や半導体工場などでは、数千円～数万円の部品が使用されています。 （ファクトリーオートメーションやインダストリーオートメーションと言われます） 大人が使う部品で学習するので、小学生でも大人と肩を並べるエンジニアになれるでしょう！ 子供たちが使うロボットに安いセンサーなどを搭載すれば、ご自宅で安価にIoT化ができるので、親子でチャレンジしても楽しいと思います。 例えば、窓のないドアの前に人がいたらブザーを鳴らす「扉開閉時の衝突防止装置」とか。 ヒヤリハットでよくありますよね。 【参考】 入力：超音波距離センサー　 https://www.switch-science.com/catalog/6080/ 出力：ブザー　 https://www.switch-science.com/catalog/804/ やってみよう。