子供たちへの練習課題を、自分で作ってみました。

子供たちへの練習課題を、自分で作ってみました。

条件付きループを使うと、ライントレースで走ってきて、折返し地点（銀テープ）での進入角度が悪いと、うまく折返しできないことが発生する。

うまくいかないようであれば、無理して条件付きループにせずタイマーを使ってクリアするのも良い。

このような判断を子供たち自身ができるようにしていきたい。

今回は、変数を使えるようになることが目的なので、折返しのどのタイミングで変数を加算するか？、カウント値が何回目で完全停止させるか？がポイントです。

折返し直前に加算すると、カウント値が「４」で完全停止ですが、折返し後に加算すると、カウント値が「３」で完全停止するようにプログラムします。

今回は、折返し直前に加算するようにしています。

【目的】

変数を使って、回数をカウントできるようになる。

【課題】

Ｓ字コースを2往復する。

2往復後、完全停止。

【やってみようチャレンジ】

Ｕターン（折返し）の動作は、タイマーを使わず、条件付きループを使用する。

→電池（バッテリー）が減っても確実に動作できる為のテクニック。

　※電池がなくなってくると、タイマーでは動作が不安定になるから。