やってみよう

ロボット体験教室を無事開催できました！ 小学２年生～中学３年生の子供たち、午前・午後各回20名が、楽しくロボット・プログラミングを体験しました。 課題【月面基地着陸】の１つ目は、全員ミッションクリア！ 火星人（月面なのに何で火星人は聞かないでください）にケガをさせないようにゴールを目指したり、長い距離のゴールを目指したりと、２人チームで力を合わせて取り組みました。 保護者と学校関係の方々の見学もあり、各回約50名（合計約100名）の体験教室と説明会が同時進行し、子供と大人がそれぞれが熱心にご参加されていました。 子供たちは夢中でプログラミングとロボットの調整を繰り返し、時間が足りなくて「もっとやりたい！」と言ってなかなか終わらせてくれませんでした。 今後は、継続教室へ進んでいただきましたら、自分のロボットでプログラミングできるので、ぜひ継続教室へのお申込みをお待ちしております。 2/13(日)より新規受講生募集がスタートしています。 早速、ご参加の方々からお申込みいただいております。 ありがとうございます。 https://www.steam.yatte34-fks.com/ 体験教室へご参加できなかった方は、教室までお問い合わせください。 もちろん、体験教室に参加していなくても継続教室へお申込みいただけます。 子供たちの楽しむ姿は、私達も楽しくなります！ 次回開催も計画します。しばらくお待ちください。

 子供たちに関心を持ってもらうための教材探しをやってみようと思い、一発目の投稿です。 ほぼ私の備忘録に近いので、ポイントだけ書いていこうと思います。 準備 【機器や材料】 Arduino UNO　＜1個＞　※学習用に購入した物 WS2812B LEDテープライト 　＜1個＞　※Amazonから購入 ジャンプワイヤー(オスーオス) 　＜3本＞　※電子工作キットに入っていた物 ワンタッチコネクター 　＜3個＞　※たまたま持っていた物 →こちら( WFR-2BP )が使いやすそう 【結線図（略図）】　 TINKERCAD で作成 購入したLEDテープライトのケーブルコネクターのケーブル色 VCC：Red（赤） GND：White（白） DATA：Green（緑）　→今回はArduinoの３番ピンに接続 LEDテープライトと付属のコネクターケーブル ワンタッチコネクターを付属のコネクターケーブルにつないだところ ArduinoとLEDテープライトをつないだところ 【Arduino IDEのプログラム】 「FastLED」と言うライブラリをインストール 「FastLED」のテンプレートを流用してプログラムを作成 １．「FastLED」と言うライブラリをインストール メニューの「ツール」から「ライブラリを管理」を選択すると、ライブラリマネージャが起動する。 ライブラリマネージャの右上の枠に「FastLED」を入力すると、勝手に検索されてくる。 バージョンは気にせず最新で良いと思う。 「インストール」ボタンを押すと、インストール完了する。 ２．「FastLED」のテンプレートを流用してプログラムを作成 メニューの「ファイル」から「スケッチ例」を選択し、「FastLED」を探していくとテンプレート（サンプルプログラム）が使用できます。 今回は、「Blink」を使ってみました。 参考：Blinkのスケッチ（そのまま貼付けました） ※使ったところに 色付け しています。変更部分は 赤字 にしています。 【ポイント】 Arduinoの 3番ピン 使用、LEDテープライトにはLEDが 60個 ついている   #include <FastLED.h>     // How many leds in your strip? #define NU...

子供たちへの練習課題を、自分で作ってみました。 条件付きループを使うと、ライントレースで走ってきて、折返し地点（銀テープ）での進入角度が悪いと、うまく折返しできないことが発生する。 うまくいかないようであれば、無理して条件付きループにせずタイマーを使ってクリアするのも良い。 このような判断を子供たち自身ができるようにしていきたい。 今回は、変数を使えるようになることが目的なので、折返しのどのタイミングで変数を加算するか？、カウント値が何回目で完全停止させるか？がポイントです。 折返し直前に加算すると、カウント値が「４」で完全停止ですが、折返し後に加算すると、カウント値が「３」で完全停止するようにプログラムします。 今回は、折返し直前に加算するようにしています。 【目的】 変数を使って、回数をカウントできるようになる。 【課題】 Ｓ字コースを2往復する。 2往復後、完全停止。 【やってみようチャレンジ】 Ｕターン（折返し）の動作は、タイマーを使わず、条件付きループを使用する。 →電池（バッテリー）が減っても確実に動作できる為のテクニック。 　※電池がなくなってくると、タイマーでは動作が不安定になるから。

  約4年前に開催した最初の地方予選大会の映像です。 うちの娘たちも参加しています。 赤外線ボールを探して、停止エリアで完全停止するのが課題です。 初心者向けの競技ですが、そう簡単ではないです。 大人でも簡単にはクリアできないでしょう。 なぜなら、同じロボットでも環境やロボットの状態しだいで結果が変わります。 だから、皆さんの身近にあるロボットやセンサーで制御している機器は、あらゆる状況でも安全に正しく動くようにチューニングされているのです。 子供たちは、ロボット・プログラミングの講座で、調整することをマスターしていきます。 赤外線ボールは、ロボットサッカーでも使用されているものです。 一般的に子供向けロボット教材は、同じプログラムをダウンロードすると、だいたい同じ動きをしてくれるものです。メーカー側で良い部品を使用し、チューニングが施されているからです。 この動画のロボットには、IoT（スマート○○等）でよく使用するRaspberry PiやArduinoなどのマイコンで使われる数百円程度のセンサーや部品が搭載しています。 自動車や半導体工場などでは、数千円～数万円の部品が使用されています。 （ファクトリーオートメーションやインダストリーオートメーションと言われます） 大人が使う部品で学習するので、小学生でも大人と肩を並べるエンジニアになれるでしょう！ 子供たちが使うロボットに安いセンサーなどを搭載すれば、ご自宅で安価にIoT化ができるので、親子でチャレンジしても楽しいと思います。 例えば、窓のないドアの前に人がいたらブザーを鳴らす「扉開閉時の衝突防止装置」とか。 ヒヤリハットでよくありますよね。 【参考】 入力：超音波距離センサー　 https://www.switch-science.com/catalog/6080/ 出力：ブザー　 https://www.switch-science.com/catalog/804/ やってみよう。